长城汽车开启城区NOA首秀，并肃穆先容了其智驾系统真人，SEE一体化智驾大模子。
长城官方评释，SEE一体化智驾大模子已矣了感知决策一体化旅途交融，不同于现在主流的模块化智驾，而是趋同于特斯拉此前在好意思国怒放的FSD V12端到端智驾。
此前长城陈述了一款带有激光雷达的魏牌蓝山新车，官方先容，长城这套智驾，相同依赖于Coffee Pilot Ultra，硬件成立含有1颗激光雷达。但本次测试，并未使用激光雷达车型，而是纯端到端智驾。
全程0收受，端到端确凿好用？肤浅说一下这次城市NOA测试的扬弃，本次测试地方在长城汽车的大本营河北保定，城市路况较为复杂，行东谈主及穿梭车辆较多。这次测试阶梯长度11.5公里，包括城郊谈路，高架桥，城区谈路，全场已矣0收受。
长城官方数据，本次测试无车谈或车谈线朦胧行驶通过率100%，见效通过33个路口，识别不同类型红绿灯36次，把握转弯鉴别为3次和6次，行东谈主避开7次，车辆避开12次，避开莽撞物4次。
数据上看，本次城市NOA测试相配见效，但从近一小时的实测来看，中间存在着一些舛讹。在车辆刚驶出长城园区，来到众人谈路上时，遭受的第一个右转，在识别出左前侧有两位骑车行东谈主的情况下，车辆莫得提前制动，而是离行东谈主相配近的距离下伏击刹停；另外皮一个路口处，对向车辆调头的情况下，长城测试车位于三车谈的最右侧，酿成了“鬼探头”。
此外，在前线有出租车占谈泊车下客，临车谈并未有车的情况下，测试车莫得聘请绕行，而是恭候出租车下客后，奴隶前进；其他还有至少两次附近路口，且侧边无车干与的情况下已矣变谈的情况。
以当下智驾的平均水准判断，长城这套城市NOA措置有打算，与此前大部分纯依靠激光雷达的智驾不同在于，其确凿更东谈主性化。
比如疏导变谈场景，部分模块化智驾车型在遭受实线时，并不会扩充变谈，若是无法变谈，将会在还未到已矣处恭候契机变谈。在遭受莽撞物时，也不会找契机并谈绕行，而是会比及皆备安全后，才会聘请变谈。
端到端最大的特色就是自学习技艺，庸俗来说亦然AI大模子的一种，与ChatGPT近似，也就是说，通过不间隔地学习，上述出现的问题，能够不才一次的智驾中，就会获得优化，而不需要通过代码制约智驾。
资本更低，端到端将成主流？特斯拉在好意思国最初扩张，长城中国完成首秀，4月15日下昼，相同所以纯视觉为主的极越汽车，也举行了AI大模子智驾直播。也就是说，端到端智驾，正在崛起。
关于长城来说，毫末智行提供了模块化智驾措置有打算，基于Orin-X高算力域控平台，1颗激光雷达，3颗毫米波雷达，11个高清录像头和12个超声波雷达。3月份还曾传出，长城将与元帅启行互助，而元帅启行是端到端模子上车的领军者，2023年景为中国首个端到端模子上车的东谈主工智能企业。
3月份的电动车百东谈主会上，智驾成为热门话题，除了技能发展外，资本亦然困扰车企的重心。咱们都知谈，智驾去高精舆图化和硬件，是降本的压根。大疆默示7000元就能措置城市NOA，且电车油车都能用；行业第一批AI+双目有打算，4000元就能已矣领航扶直功能。元帅启行的见识相同是打造东谈主东谈主都徒然得起的智驾技能。
模块化智驾上，元帅启行如故将整套智驾措置有打算资本下探到2000好意思元，相同是激光雷达+录像头，硬件资本如故下探至7000好意思元。更省的，就是连激光雷达都省了的端到端。
不丢脸出，长城在有了模块化智驾措置有打算的前提下，又领受端到端智驾有打算，一定的可能是，模块化智驾的技能优化相对更难，且现在行业中长城并不处于逾越地位，前边有华为、小鹏等一众模块化智驾措置有打算企业，长城念念作念到业内头部，现阶段有些难。而通过端到端，省资本，恶果好，同期全球端到端最强的特斯拉FSD还未入华，长城有契机从这条路追逐差距。
接下来的智驾，拼的是资本，因此才有一众以纯视觉为主的端到端智驾体系车企，逐渐受到心理。天然，需要大数据投喂的端到端，面临中国复杂的路况，念念要一蹴而就还有些难度，需要时候。
即即是这么，端到端也有成为主流的趋势。再当作力居品结构不丢脸出，拉开车价差距的，一个是电板，一个是智驾。现在液态电板在资本上收支不大，就看三元锂和磷酸铁锂的聘请，以及电板容量大小的聘请。智驾便成了同等要求下，独一能拉开新动力车价值的中枢点。
比如二次上市的鸿蒙智行智界S7，其最低配车型配备了纯视觉有打算的智驾系统，而售价更高的车型，则领受192线的单激光雷达措置有打算。不错瞻望若是两种措置有打算混用，整车售价可能会更高，但好在，现在不同线程激光雷达的资本收支较大，比如售价约27万的阿维塔12领受了3颗92线程的激光雷达，价钱相仿的智界S7仅用了1颗，本色恶果各异不大。但若是阿维塔12只领受1颗92线程的激光雷达，诚然资本将大幅裁减，但智驾恶果将过时智界S7一大截。
激光雷达的个数、性能胜仗影响智驾系统的资本，比较之下，端到端最大的上风，就体现出来了。这亦然为什么华为ADS 2.0高阶智驾资本高的原因，亦然为什么特斯拉能一度降价。何况，依赖激光雷达的模块化智驾，赞好意思资本相同不菲，因其需要不竭完善智驾规章及测试，而端到端，仅需大数据投喂即可。
此前特斯拉布告八月将推出robotaxi，紧要的作用就是其网罗的大数据，能灵验教悔FSD端到端智驾，从而为民用车型的使用打下基础。现在特斯拉智驾里程已达到10亿公里，但仍未能喂出相对安全且智能的端到端智驾，那么到底几许公里才能喂出一个靠谱的端到端，现在不知所以，只可说，包括长城、极越等通过端到端完成智驾的，资本是省了，但还稀有据上的难点。
结语：以后会不会出现更重大的交融有打算，比如端到端进阶+激光雷达保底，可能性有，但现阶段好像没什么必要，毕竟两套有打算能不行交融适配，资本能不行够得上，以及本色恶果会怎样样真人，还需要考据，但不可逆转的是，智驾也如电板产业一般，一定是通过各式面目已矣降本，可能智驾拉高智能汽车价钱的时期，也快畴昔了。
